3R110Plus 三相步进驱动器
3R110-PLUS是一款高压数字式三相步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能，内置S形加减速指令。内置多种IO控制功能，通过USB 端口，可以方便的对驱动器进行配置，扩展驱动器的应用。
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
正弦峰值A |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
备注 |
2.3 |
on |
on |
on |
用户可以通过调试软件设置8档电流 |
3.0 |
off |
on |
on |
|
3.7 |
on |
off |
on |
|
4.4 |
off |
off |
on |
|
5.1 |
on |
on |
off |
|
5.8 |
off |
on |
off |
|
6.5 |
on |
off |
off |
|
7.2 |
off |
off |
off |
拨码SW4用于设置电机停止时的静态电流值
SW4 用于设置驱动器待机时的电流百分比，
SW4 = ON，驱动器只要处于使能状态，电流都保持为设定电流
SW4 = OFF，驱动器停止接收脉冲一定时间后，进入待机状态，电流降为设定电流的一定百分比。
默认设置为：停止接收脉冲1秒钟以后，电机绕组电流将为50%。
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
细分设置
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
备注 |
7200 |
on |
on |
on |
on |
用户可以通过调试软件设置16档细分 |
500 |
off |
on |
on |
on |
|
600 |
on |
off |
on |
on |
|
800 |
off |
off |
on |
on |
|
1000 |
on |
on |
off |
on |
|
1200 |
off |
on |
off |
on |
|
2000 |
on |
off |
off |
on |
|
3000 |
off |
off |
off |
on |
|
4000 |
on |
on |
on |
off |
|
5000 |
off |
on |
on |
off |
|
6000 |
on |
off |
on |
off |
|
10000 |
off |
off |
on |
off |
|
12000 |
on |
on |
off |
off |
|
20000 |
off |
on |
off |
off |
|
30000 |
on |
off |
off |
off |
|
60000 |
off |
off |
off |
off |
电源与电机接线说明
功能 |
标号 |
定义 |
备注 |
电源 |
PE |
单相220VAC电源输入 |
|
AC |
|||
AC |
|||
电机 |
PE |
电机PE地线 |
对调U，V，W任意两根接线，可以使电机运行方向相反 |
NC |
悬空 |
||
W |
三相步进电机 |
||
V |
|||
U |
控制信号接线说明
功能 |
标识 |
说明 |
脉冲/IN1 |
PUL+ |
控制信号5~24V兼容。无需额外的限流电阻。 |
PUL- |
||
方向/IN2 |
DIR+ |
|
DIR- |
||
使能/IN3 |
ENA+ |
|
ENA- |
||
报警/OUT1 |
ALM+ |
光耦隔离，集电极开路输出 |
ALM- |
